残奥会的起源可以追溯到二战后的欧洲。1948年，伦敦第14届夏季奥运会期间，英国的神经外科医生路德维格·格特曼爵士和一些热衷残疾人事业的知名人士为一批轮椅运动员组织了自己的运动会，称为斯托克·曼德维尔运动会。4年后，国际斯托克·曼德维尔运动会联合会在英国成立，并于当年举办了首届国际残疾人运动会，这也就是“残疾人奥林匹克运动会”的前身。
1960年，在罗马第17届奥运会结束两周后，来自世界23个国家的400名残疾人运动员参加了在罗马举办的第九届国际斯托克·曼德维尔运动会，这届运动会后来被国际奥委会正式承认为第一届“残疾人奥林匹克运动会”。从1960年开始，残奥会每4年举办一次，1988年汉城第八届残奥会以后，形成了每届残奥会和夏季奥运会在同一城市举行的惯例。
至今，残奥会已经举办了12届，冬季残奥会自1976年举行以来已经举办了9届。残奥会的比赛项目有高山滑雪、越野滑雪、冰上雪橇球、轮椅体育舞蹈等4个大项，每个大项中又包括若干小项。我国2002年首次参加冬季残奥会，当时共派出4名运动员参加了高山滑雪和越野滑雪，取得一个第六名的成绩。
残奥会为残疾人运动员提供了一个展示才能和超越自我的舞台，也为社会提供了一个理解、尊重和关心残疾人，促进残疾人事业发展的平台。残奥会的举办不仅推动了全球残疾人体育事业的发展，也增强了社会对残疾人的关注和包容，促进了全球残疾人体育事业的发展和人类社会的进步。