残奥会始办于1960年
残奥会始办于1960年，自1976年起定期举办。申办城市需在有意申办前3年至5年向国际残奥委员会提交一份书面申请，申办城市还需要准备一份正式的申办报告，包括政府承诺与主办机构等。
国际奥委会与国际残奥委员会共同组成评估委员会对申办城市进行评估，委员会将向有意申办城市提供指导，以确保申办城市满足举办残奥会的必要条件。评估委员会对申办城市进行实地考察，包括对残疾人设施的考察，以核实申办报告的真实性。
国际奥委会执委会根据评估委员会的建议，对申办城市进行最后的选择。国际奥委会与国际残奥委员会的代表组成联合委员会，对申办城市进行最后考察。联合委员会听取各申办城市的陈述并进行非公开的讨论后，向国际奥委会执委会提交一份考察报告。国际奥委会执委会根据联合委员会的建议，做出最后的选择。
被选定的主办城市须在规定日期前正式向国际奥委会提交主办城市协议书并签订协议书。如果主办城市无法如期举办奥运会，最晚须在开幕式前7年向国际奥委会提出申请，经国际奥委会批准后延期举办。若申办城市在两个申办周期内未能赢得举办权，则该城市在一段时间内不得再次提出申办要求。
截至2021年8月2日，夏季残奥会举办过16届，冬季残奥会举办过11届。中国参与残奥会始于1984年，已参加过13届冬残奥会和10届夏残奥会。